| ОТЧЕСТВЕННЫЕ |
|
|
| Максимальная глубина работы |
1500 метров |
|
| Уровень глубины сопротивления давлению |
3000 метров |
|
| ДЛОГОТЬ |
4.9m ((Робот с TSS440, механизмом заполнения задней части)
3.9м (робот)
|
|
| Ширина |
4.2м (робот с рельсом, защитной рамой)
3.7м (робот со скольжением, защитная рама)
4м (робот)
|
|
| Высота |
3.2m ((Робот с подъемной рамой, головой гриба и верхней системой наблюдения)
2.8m ((Робот)
|
|
| В воздухе (с скольжением) |
8685 кг (чистая масса робота)
8805kg ((Вес робота после наполнения компенсационным маслом)
|
|
| В воде (с треком) |
500 кг |
|
| В воде (Скид) |
200 кг |
|
| шасси с ползучим двигателем |
1Гидравлический двигатель.
2Он может двигаться вперед, назад и поворачиваться.
3Скорость обратной связи.
|
|
| Длина |
3.95м |
|
| Ширина |
4.2m ((плавающее шасси с защитной рамой)
4 м ((плавающее шасси)
|
|
| Высота |
0.64м |
|
| Скорость |
0-40 м/мин |
|
| Двигатель |
|
|
| Горизонтальные двигатели |
Двигатели диаметром 4 x 420 мм |
|
| Вертикальные двигатели |
Двигатели диаметром 2 x 420 мм |
|
| Максимальная тяга по боллару |
800 кг с использованием двух двигателей |
|
| Теоретические показатели мобильности |
Вверх и вниз: ≤ 0,8 узла
Движение вперед и вниз: ≤1,5 узла
Боковая сторона: ≤ 1 узл
|
|
| МСтруктура |
|
|
| Рама |
Профили из высокопрочных алюминиевых сплавов+нержавеющая сталь |
|
| Двигательность |
Низкий профиль, высокая устойчивость, максимальное снижение сопротивления морской воде |
|
| Тип почвы |
|
|
|
Подходит для различных типов почв, включая пески и очень мягкие до мягких глины.
SU-40kPa
|
|
|
| Оборудование для наблюдения |
|
|
|
Камеры
|
1Верхняя панель наклона оснащена цветовой линзой с углом 2 миллиона пикселей.
2Нижняя панель наклона оснащена линзой с низким освещением 2 миллиона пикселей и цветной линзой 4x.
3Задняя панель наклона оснащена цветовой фиксированной линзой фокусировки 2 миллиона пикселей.
42 миллиона пикселей цветный 4x зум объектив наблюдать подъем головы.
5. Мини 2 миллиона пикселей фиксированный фокус интегрированная камера (каждая группа включает в себя группу камер, две группы 20 Вт ламп, две группы регулируемой яркости света, закрепленные на семи оси манипулятор)
6Механизм нажатия кабеля оснащен цветовой фиксированной линзой с фокусом 2 миллиона пикселей.
7Над мечом установлена цветовая линза с фиксированной фокусировкой в 2 миллиона пикселей.
|
|
| PAN & TILTS |
3 x наклон фотоаппарата, вертикальное вращение ± 60 °, горизонтальное вращение ± 60 ° |
|
| Лампы |
1. 200 Вт. главный светильник, расположенный спереди и сзади робота, с регулируемой яркостью света, 8 групп в общей сложности, 4 группы спереди и 4 группы сзади.
2. 50W лампа освещения, яркость света может регулироваться отдельно.
1 Наклон верхней панели 1 группа (регулируемая яркость света)
2 Нижняя наклонность панели 1 группа (регулируемая яркость света)
3 Группа наклона задней панели (регулируемая яркость света)
4 Группа наблюдения и подъема 1 (с регулируемой яркостью света)
5 Одна группа механизма прессования кабеля (с регулируемой яркостью света)
6 Группа над мечом (регулируемая яркость света)
|
|
| СОНАР |
SuperSeaKing DST |
|
| Вспыльчик |
ST6K-LPHR |
|
| Датчик направления |
INS+DVL TOGSNAV1 |
|
| Кабельный трекер |
ТСС с двумя путями (способность ТСС350/ТСС440). |
|
| Видео костюм |
|
|
| Встроенный хост-компьютер, 1 Т жесткий диск |
|
|
| ПОДОЛЖЕНИЕ КАБЛОВОГО ОРУГА |
|
|
| Манипуляторы |
Гидравлический манипулятор 2*7 оси |
|
| КАБЛОКРАТЬЕЦ |
Резальщик 38-100 мм |
|
| КАБЛИЧНЫЙ КЛАМП |
оборудованный 1,5 м крючком |
|
| Кабельное погребальное орудие |
|
|
| Конфигурация |
Передняя установка двойных реактивных ног с несколькими низким давлением водных струев.
Оборудована защитой от давления.
|
|
| Водяной насос |
Водяной насос 1 x Гидравлическая переменная скорость
одноступенчатый водяной насос
|
|
| Сила выброса |
100 кВт (максимум) |
|
| Максимальное давление струи |
5 бар (500 м3/час) |
|
| Контроль глубины |
0 - 1500 мм |
|
| Контроль ширины |
100 - 400 мм (между ногами реактивного двигателя) |
|
| Кабель |
|
|
| ДЛОГОТИЯ ПОЛНОГО УПЛАНЕНИЯ |
Длина: 1650 м
Внешний диаметр: 44 мм
Тип: трехслойная стальная проволочная оболочка
|
|
| ВКонтрольная комната |
|
|
| Выход видео |
|
|
| Встроенный компьютер-хост, 1T жесткий диск |
|
|
|
•Два одинаковых пилотских места
• 1 контроллер с несколькими видами
• 2* 48" видеомониторы
• 6* 22" мониторы
|
|
|
| Система подъема |
| ЛАРС |
Номинальная рабочая нагрузка: 13 Т
Угол поворота: угол вверх по борту 50°, угол вверх по борту 60°.
Высота в вертикальном состоянии: 11185 мм
Протяженность: 4850 мм (внутренний размер сетки).
Масса: 37 т
Высота подъемной точки: 3077mm ~ 3137mm ниже амортизатора.
Освещение: 4 галогенные лампы мощностью 200 Вт.
|
| Винт |
Размер: 3405 мм (длина) 3188 мм (ширина) 2882 мм (высота)
Масса: 15,5 т
Максимальная рабочая нагрузка: 18 Т
Сила торможения: 22T (внешний слой)
Максимальная скорость оттягивания кабеля: 30 м/мин.
Охлаждение пуповинным кабелем: охлаждение циркулирующей водой, расход 150 л/мин
|
| HPU |
Размер: 2935 мм (длина) 2218 мм (ширина) 1800 мм (высота)
Масса: 5 т (чистая масса)
Скорость потока: ~2 × 180L/мин
Давление: 280 бар
Мощность: 2 × 110 КВт
|
