| Технические параметры |
| Общий |
| Сила | 115 кВт/150 л.с. |
| Глубинный рейтинг ROV | 3000 метров |
| Глубинная оценка Плавучесть | 3000 метров |
| Размер ((L×B×H) | 2,95мх1,90мх1,85м |
| Вес | 4300 кг |
| Полезная нагрузка | 360 кг |
| Двигатели | 7×THR.Y300 |
| Механическая способность и интерфейсы |
| Свободное пространство внутри РОВ для коммунального оборудования | Открытая площадь примерно 200 л через весь РОВ прямо перед центром тяжести. |
| Манипуляторы | 5-осевой манипулятор, 7-осевой манипулятор ((Управление переключателем) |
| Гидравлическая емкость и интерфейсы |
| Пакет клапанов No.1 | 10x двунаправленные клапаны с пропорциональным регулированием потока, каждый с максимальным потоком 5 л/мин. |
| Пакет клапанов No.2 | 10x двунаправленные клапаны с пропорциональным регулированием потока, каждый с максимальным потоком 5 л/мин. |
| Телеметрия/Сенсорная способность и интерфейсы |
| Распределение энергии | Все источники питания, предназначенные для внешних пользователей, такие как огни, камеры и датчики, могут включаться / выключаться с верхнего компьютера с общей доступной мощностью 10A @ 220VAC.
Доступный источник питания: 220VAC, 24VDC, другие могут быть предоставлены по мере необходимости. |
| Интерфейс датчика | Настраиваемый интерфейс (включая сонар, USBL, высотомер, гиро, и т.д.) |
| Камера и свет |
| Интерфейс камеры | Восемь композитных входов видеокамеры.
Тип соединителя: серия VVLJXT |
| Панель/наклон | Наклон двойной оси *2 |
| Интерфейс света | Мощность для девяти регулируемых фонарей, максимальная общая нагрузка 1500 Вт.
Тип соединителя: серия VVLJXT |
| ПЕРФОРМАЦИЯ |
| Строгость FWD/AFT с тягой на болларе | 700 кг |
| Больярд тянет в сторону | 600 кг |
| Боллард поднимается вертикально вверх | 600 кг |
| Подвеска вертикально вниз | 650 кг |
| Скорость FWD | 1,6 м/с |
| Скорость ЛАТЕРАЛЬНАЯ | 0,8 м/с |
| ПИЛОТИЧЕСКИЙ интерфейс |
• Два одинаковых пилотских кресла, где все необходимые элементы управления для работы ROV, TMS и PDU интегрированы в управляющую станцию.
• 2 отключены с сенсорным контроллером
• 2 видеомонитора от 49
• 6 от 22 ′′ Мониторов |
| PDU |
| Описание | Один отдельный шкаф, один содержит выключатели, контакторы, реле перегрузки, сигнальные трансформаторы, и служит точкой окончания и изоляции для всех высоковольтных соединений. |
| Ввод | 3 фазы 400-420-440VAC, 50Hz |
| Выпуск | • ROV HPU 220 KVA, 3000-3150-3300-3450VAC
• Инструмент ROV 16 КВА, 3000-3150-3300ВА
• TMS HPU 30 KVA, 3000-3150-3300V-3450VAC
• Инструмент TMS 16 КВА, 3000-3150-3300ВА |
| VD20 TMS |
| Общий |
| Максимальная ширина | 2450 мм |
| Минимальная ширина | 2150 мм |
| Высота | 2300 мм |
| Определение глубины | 3000 метров |
| точка подъема SWL (интерфейс LARS) | 12000 кг |
| Замок SWL (интерфейс ROV) | 10000 кг |
| Мощность привязок | 500 м, диаметр привязки ≤ 40 мм |
| Минимальный диаметр изгиба шнура | 800 мм |
| Масса в воздухе, за исключением шнурков | 2850 кг |
| Вес под водой, кроме шнурков | 2200 кг |
| Гидравлическая жидкость | Tellus S3M22 |
| Силовое питание | 3 кВ/3ph/50 Гц |
| Общая мощность | 17 кВт |
| Электрический интерфейс |
| Вместимость для двухкамер |
| Вместимость для 3x гасимых огней |
