| ROV: |
Подводный робот |
Применение: |
Подводный осмотр тоннеля |
| Размер: |
780 * 580 * 400mm |
Манипулятор: |
манипулятор 2 осей |
Подводный осмотр ROV тоннеля
TRA.D800
Робот:
Консоль:
Вьюрок с кольцом выскальзывания:
1. Общий размер
Шасси crawler главным образом составлено большой ЭВМ, crawler, управляя мотора, электрического склада, камеры, лампы освещения, батареи, ≤ 780 * 580 * 400mm общего размера etc. (длина, ширина и высота).
2. Освещать лампу
2 ярких лампы СИД 15W использованы перед роботом. Лампа СИД составлена камеры уплотнения лампы СИД 15W, шарика лампы 15W, водителя лампы СИД 15W, уплотнения лампы СИД 15W и лампы СИД 15W штепсельная вилка watertight. Одиночная освещённость 1200 люменов. Яркость лампы СИД можно отрегулировать, и яркость лампы СИД можно отрегулировать согласно различной подводной интенсивности света. Внутренний интегрированный модуль электропитания, раковина сделан из алюминия авиации и был окислен.
3. Манипулятор
Манипулятор 2 осей составлен камеры уплотнения манипулятора, когтя и соединителя, двигателя, уплотнения манипулятора и штепсельной вилки уплотнения манипулятора. Манипулятор 2 осей может вращать и схватить. Раскрывая размер когтя 150mm и схватывая сила 2kg. Материал сделан из алюминия авиации.
4. Режим перемещения
Робот принимает след путешествуя режим, и 2 управляя мотора управляют 2 следами соответственно для того чтобы осуществить переднее, отсталый и поворачивать робота. Самая быстрая скорость движения робота 0.2m/s.
5. Камера
2 миллиона веб-камера освещения HD пиксела низкая, оптически фокусировать, с цветом и черно-белыми режимами. 2 режима можно переключить друг с другом, и изображение ясно и чувствительно. Раковина сделана из алюминия авиации, который окислен и коррозионностоек.
6. Ворот кабеля и кабель
Большая ЭВМ фуникулера сделана из ультравысокого молекулярного полиэтилена. Ультра высокомолекулярный полиэтилен имеет супер сопротивление носки, амортизацию и высокую химическую стойкость. Он не имеет никакое явление деформации и декомпозиции после долгосрочного погружения в свежей воде и морской воде. Своя плотность 0,97 g/cm3, уменьшая вес самого машины. Большая ЭВМ подключена путем соединяя метод, который может усилить стабильность рамки, для того чтобы улучшить сейсмическое сопротивление всей машины, и не легка для того чтобы отпустить в ухабистом транспорте. Кабель принимает кабель стекловолокна, с длиной 500 метров.
7. Глубина погружения
Управляя мотор, электрический склад, камера, лампа освещения и батарея робота все принять водоустойчивые герметизируя приборы. Максимальная глубина погружения робота в 20 метров.
8. Датчик
Датчик интегрирован в отсеке с электрооборудованием. Отсек с электрооборудованием оборудован с интегрированной контрольной панелью, модулем связи, модулем подстанции, датчиком глубины, внутренним датчиком температуры, внешним датчиком температуры, основным связывая проволокой основанием штепсельной вилки, и раковина отсека с электрооборудованием сделана авиации алюминиевой и окислена. Интегрированная электрическая кабина мозг всего подводного робота. Сообщение, контроль, видео- обратная связь и обратная связь сигнала обработаны интегрированной электрической кабиной. 3 интерфейса расширения сдержаны в электрическом складе. Трехмерный электронный компас может обеспечить индикацию направления и обратную связь ориентации робота для подводного робота.
9. Распределительный ящик
Дисплей: 19 дюймов привел самое интересное LCD, врезанный хозяина, вес: 15kg, i5 процессор, встроенная контрольная программа для подводного робота. Программное обеспечение может контролировать подводное действие робота и загружать подводные видео- данные к верхнему компьютеру в реальное временя. И видео можно перекрыть с датой, временем, температурой, направлением, etc., с функциями обратной связи глубины, сигнал тревоги утечки воды, обратная связь температуры, обратная связь направления и так далее.
10. Электропитание
Электропитание робота приведено в действие батареей снесенной роботом самим. Батарея помещена в watertight загерметизированном отсеке.
